حقق فريق Hezarfen، المكون من طلاب جامعة أنقرة يلدريم بيازيد (AYBÜ)، نجاحًا كبيرًا بحصوله على المركز الرابع في فئة المركبات الأصلية في مسابقة Robotaxi-Passenger ذاتية القيادة للمركبات التي أقيمت ضمن نطاق مسابقات TEKNOFEST Mediterranean 2024 التكنولوجية.
تأهل فريق AYBÜ Hezarfen ليكون من بين 367 فريقًا وصلوا إلى النهائي من بين 38 فريقًا وأنهوا المنافسة في المركز الرابع. وشارك الفريق في المسابقة من خلال القيام بجميع عمليات الإنتاج والبرمجيات الخاصة بالمركبة من البداية إلى النهاية.
تهدف المسابقة إلى تشجيع المشاركين على اكتساب الكفاءة في تقنيات المركبات ذاتية القيادة والتصميم الأصلي وتطوير الخوارزميات. في هذه المسابقة، حيث يمكن لطلاب المدارس الثانوية والمنتسبين والجامعيين وطلاب الدراسات العليا والخريجين المشاركة بشكل فردي أو كفريق، من المتوقع أن تقوم الفرق بإكمال المهام المختلفة بشكل مستقل في بيئة مسار حقيقية.
هيكل وعمل الفريق
يتكون فريق Hezarfen المستقل من فريق مكون من 18 شخصًا. وينقسم الفريق إلى ثلاث مجموعات رئيسية: فرق البرمجيات، وفرق الميكانيكا والكهرباء والإلكترونيات، ويتكون بشكل رئيسي من طلاب الهندسة الحاسوبية والميكانيكية. فريق البرمجيات؛ بينما يعمل الفريق الميكانيكي على معالجة الصور وبرمجيات التحكم والتعلم العميق والمحاكاة؛ شارك في تصميم وتحليل وإنتاج وتخطيط وإنتاج الأنظمة الميكانيكية المناسبة للقيادة الذاتية.
إنتاج مركبات الفورمولا
تتوافق السيارة التي ينتجها الفريق مع قواعد مسابقة Formula Student وهي مجهزة أيضًا بأجهزة الاستشعار والأنظمة اللازمة للقيادة الذاتية. المكونات الأساسية المستخدمة في القيادة الذاتية؛ وهو يتألف من الكاميرا، LIDAR، وأجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي (IMU) ونظام كمبيوتر قوي. بينما توفر الكاميرا أنظمة تتبع المسار والتعرف على الأشياء، يتم جمع بيانات مسافة الجسم بواسطة LIDAR ويتم الحصول على معلومات حركة السيارة بواسطة مستشعرات IMU.
نهنئ فريق AYBÜ Hezarfen، الذي حقق نجاحًا كبيرًا بحصوله على المركز الرابع في TEKNOFEST Akdeniz 2024، ونتمنى أن يستمر نجاحهم بشكل متزايد على طريق الحركة التكنولوجية الوطنية.
