مستويات القيادة الذاتية: نحو مركبات ذاتية القيادة

القيادة الذاتية هي مفهوم يصف قدرة السيارات على التحرك بمفردها، بشكل مستقل عن السائق. ومع ذلك، يمكن أن تحدث القيادة الذاتية على مستويات مختلفة، بدءًا من المستوى الأساسي مثل التحكم البسيط في السرعة، والذي كان موجودًا منذ 20 عامًا، وحتى المركبات ذاتية القيادة بالكامل. ولتحديد هذه المستويات، حددت جمعية مهندسي السيارات (SAE) 6 مستويات مختلفة من القيادة اليدوية إلى القيادة الذاتية بالكامل. فما هي هذه المستويات وما هي المركبات التي تقدم أي مستوى من القيادة الذاتية؟ وهذه إجاباتهم:

المستوى 0: القيادة اليدوية

في هذا المستوى، يتم التحكم في السيارة بالكامل يدويًا من قبل السائق. وقد تتضمن بعض الميزات المساعدة، مثل التحكم البسيط في السرعة، لكن السيارة لا تتخذ قرارات أو تتدخل لصالح السائق بأي حال من الأحوال.

المستوى الأول: مساعدة السائق

في هذا المستوى، تساعد السيارة السائق بميزات مثل نظام تثبيت السرعة التكيفي ومساعد الحفاظ على المسار. ومع ذلك، لا يزال السائق يتمتع بالسيطرة الكاملة أثناء القيادة ويجب عليه دائمًا الإمساك بعجلة القيادة.

المستوى 2: أتمتة القيادة الجزئية

في هذا المستوى، يمكن للمركبة القيام ببعض الوظائف من تلقاء نفسها، مثل التوجيه والتسارع والتباطؤ. ومع ذلك، لا تزال عيون السائق بحاجة إلى التركيز على الطريق. في أنظمة مثل Blue Cruise من Ford وGM's Super Cruise، ليس هناك أي التزام بلمس عجلة القيادة طالما أنك تتبع الطريق، لكن هذه الأنظمة تعتبر أيضًا قيادة ذاتية من المستوى الثاني.

المستوى 3: الأتمتة المشروطة

عند هذا المستوى، يمكن للمركبة أن تعمل بشكل مستقل بالكامل في ظروف معينة وفي مناطق معينة. يمكن للسائق أن يرفع يديه عن عجلة القيادة ويبقي عينيه على الطريق، ولكن يجب أن يكون مستعدًا للتدخل إذا لزم الأمر. ويمكن تقديم نظام Drive Pilot الذي تقدمه مرسيدس في سلسلتي S وEQS كمثال على هذا المستوى من القيادة الذاتية. ويتيح النظام القيادة الذاتية على بعض الطرق السريعة بسرعات تصل إلى 64 كم/ساعة.

المستوى 4: الأتمتة العالية

عند هذا المستوى، يمكن للمركبة أن تعمل بشكل مستقل تمامًا في جميع الظروف والمناطق. ليست هناك حاجة لتدخل السائق ومن الممكن الجلوس في المقعد الخلفي والنوم. ومع ذلك، على هذا المستوى، تقتصر القيادة الذاتية على العمل في ظل ظروف معينة وفي مناطق معينة بسبب الافتقار إلى التشريعات القانونية والبنية التحتية. على الرغم من أن سيارات الأجرة بدون سائق الخاصة بـ Waymo وCruise تتمتع بالقيادة الذاتية من المستوى 4، إلا أنه لا توجد مركبة معروضة للبيع العام.

المستوى 5: الأتمتة الكاملة

عند هذا المستوى، يمكن للمركبة أن تعمل بشكل مستقل تمامًا دون أي قيود. لا تحتوي السيارة على أدوات تحكم للسائق مثل عجلة القيادة أو دواسة الوقود. يمكن للسائق الاستلقاء أو مشاهدة التلفزيون أو قراءة كتاب أثناء السفر. ومع ذلك، لا يزال هناك طريق طويل للوصول إلى هذا المستوى.